エンジニアはFR車を作りたいんですが、コスト優先でFFが主流になっています。
メルセデスやBMWは、その逆でコストが多少かかろうが理想の車と安全性を考慮した結果FR車を多く作っています。
BMWはFR車を理想とし、FR車は50：50の重量配分にこだわり全車そうしてあります。
だから、高速安定性が違うんですね。

FF車を逆な視点で見ると、居住性くらいしかメリットは無いんですよ。
車を走る物体として物理的に分析すると非常にアンバランスな乗り物になります。

FFでいいじゃん！
コスト優先のハイブリッド車だし！