>>279
今の最新ならほとんどのメーカーでほぼ全車速で車線維持してくれる
厳密には低速域と高速域で機能が違うから機能の名前かわったりするけど、基本的に低速域だと先行車の軌跡を追従する

自動運転重視ならテスラ>メルセデス>スバル
スバルも車線変更以外メルセデスとほぼ同じことができるから、値段気にするならスバルもあり
ただし360度カメラやヘッドアップディスプレイなんかのACC以外の装備はスバルにはない

白線片方だけで安定するかは微妙なところなので試した方がいいと思うけど、先行車を追わせた方が確実だと思う