グランドエスクードって北米だとXL7だよね?
もし同じなら以下の通り。

Approach Angle
2WD 27.3° 4WD 28.3°
Departure Angle
2WD 22.6° 4WD 23.4°

http://www.new-cars.com/2003/suzuki/suzuki-xl-7-specs.html