ACCが道路を捕捉している状況なら、前方の信号待ち車両に反応して、ちゃんと減速から停止する感じだが、その時の車速条件なんかは不明。
一般道だと、交差点で車線が増えたり、前が急に左折していなくなったりすると、捕捉しきれていない。停車するとセットし直さないといけないので、委ねられるほど実用的ではないし、余計な神経使う。