>インサイトの燃料警告ランプは残り8L前後で点灯する
6リットル（取説より）だね
>燃料警告ランプ出たまま150から200キロ走れるのさ
あなたの燃費を引用して6リットル残ってると138kmだね
満タンだと920km走れて796km走ると124km走れるね
>残距離表示にバカみたいな安全マージン取る必要無いだろうが。
以上から警告灯と航続距離はおおよそ連動してるしどちらか一方を厳密にする必要もないねえ