ZF1に乗ってるけど、初期のファームウェアだと高速でピーキーなハンドリングだった気がする。
IMAの充電制御のアップデートをディーラーでしてもらったらパワステのプログラムもアップデートしたらしくて、センター付近のアシストが穏やかになってそこから直進安定するようになったわ。