歩道の段差が急なコンビニに入るとき車高をアップすると駐車・発進時フルステアのゴリゴリが酷くなります。
ecoやcomfortモードでゴリゴリが気になる方は面倒ですがsportsモードに切り替えるのもありかと。

ちなみにE53のアライメントはsportsモードの車高で合わせているちディーラーで聞きました。