車重が重い車はバネレート高くなるが、問題は車重に対し相対的にどうか、振動収束まて含めたバネ特性とダンパー特性のチューニングがどうかでしょ。
普通は、ロールが少ないが道路状況をよく拾って荒地ではゴツゴツするのを硬いというんじゃない？