走行距離37000kmほどですが、昨日からエンジンからカラカラというような異音が発生しています。

ディーラーに持っていくにせよ、乗るのは危険な状態なのでしょうか?

ちなみにリコールも対象車種のようです。

よろしくお願いいたします。