ブレーキ踏んで止まる
ブレーキしっかり踏む
SET押してHOLDマーク表示
ブレーキ離してSETかRES押して待機状態READY表示
前車が進んだらRESなりSETなりアクセルなりで追従開始

かなと
納車してまだ1週間経ってないからよく分からんが