MY20の変更点をまとめておきます。

標準装備関係
・パークアシストはフロントリアとも全グレード標準装備
・BLISにステアリングアシスト追加（斜め後方からの接近車両を検出中に車線変更しようとするとステアリング操作に介入）
・ラゲッジエリアにあった後席シートバックを倒すボタンが廃止（シートバックのレバー操作で倒すことはもちろん可能）
・AMラジオが廃止
・T4に8スピーカーオーディオ標準装備
・Rデザインのキーがインスクと共通のブラックレザーに変更
・Rデザインとインスクのキーボックスが廃止
・インスクのメタリック/パール塗装が他グレードと同様に有償化
・T4は価格据え置き、他のグレードは10万円値上げ

MOP関係
・トレーラーモジュールプレパレーションが追加（トレーラーヒッチを装着する場合に必要）
・パークアシストパイロットは障害物を検知すると自動ブレーキ
・パワーテールゲート、シートヒーター、ステアリングヒーター、ヒーター付きワイパーは「コンビニエンスパッケージ」にまとめられて個別追加不可となっているが…

・モメンタムのコンビニエンスパッケージ
ステアリングヒーター、フロントシートヒーター、パワーテールゲート

・Rデザインのコンビニエンスパッケージ
ステアリングヒーター、リアシートヒーター、パワーテールゲート
（フロントシートヒーターは標準装備）

・インスクのコンビニエンスパッケージ
ヒーター付きワイパー、パワーチャイルドロック、パワーテールゲート
（フロントシートヒーター、リアシートヒーターは標準装備）

もしかしてヒーター付きワイパーはインスクにしか付けられないということ？→いま問い合わせ中