最大トルクから推定すると171PSだし、150PSは確実に超えるだろ。

あと、動画は6500どころか6000も回してない。
タコメーターの針が垂直になる前に測定をやめている。
ちなみに針が6を指すと垂直な。

そもそもOBDの速度が170にも届いていないしな。