通勤用に中古のアクアを買増ししたのですが
Bレンジって緩めの減速する時の回生は効率悪いですか?

エンジンブレーキも併用で掛かってる気がするのですがDレンジでフットブレーキで緩めの減速の方が効率良いのでしょうか?