RPに限らずかもだけど、運転席助手席シートの座面の前後長が短めで水平すぎるのが疲れる要因なんじゃないかな？と。
シートを固定している前側のボルトを長いものに交換して、50mmほどのスペーサーを入れて座面前側を持ち上げたら楽になった。
ちなみに身長173cmで高さ調整は一番下げた位置です。