>>45 ですが自己解決しました。
ウインカーレバーの頭のレーンキープ設定ボタンが押されていませんでした。
ボタンを押したところ、インパネ内に道路両サイド線表示が出ました。
オートドライブと設定レバーが違っていてややこしい。