ちゃんと曲がる 追従すると でも車線の中央を維持するというより左へフラフラ右へフラフラ パチンコ玉みたいってこのこと言ってるのかな？

それとハンドルにトルクをかけないと解除されてしまう謎な仕様です もしウトウトしてハンドルから手が離れたら 解除されるので どちらかへスゥーっと行ってしまいます ぶつかる手前でAudiプレセンスが働き停止するのでしょうか やってみたことがないので分かりません

よってあまり使いません 起動の仕方もまどろっこしいですよ