>>730
「自動ブレーキ」という用語が誤解を与えているようなので、以下のように再修正します。

===
>>721
リアクロストラフィック(RCT)とは後方左右から近づく車両のこと。

RCTA(アラート)は、BSM用ミリ波レーダとリアカメラ映像でRCTを検知し、警報発砲。

RCTAB(自動ブレーキ)は、上記アラート機能に加え、ソナーで正確に距離を測定し危険時に自動ブレーキを作動させるもの。

各社の実装状況は以下の通り：

・Rav4等トヨタ：RCTAに加えRCTAB有り
・フォレスター等スバル：RCTAは有り
・CX-5等マツダ：RCTAは有り
・XTrail等日産：RCTAは有り
・CR-V等ホンダ：現時点ではRCTAもRCTABも無い（ただしBSM相当は有る)

(スバルのサイト見ても、「RCTA」は有っても、どこにも「RCTAB」とは書いていないので）