782です。舌足らずですいません。788さんのおっしゃる通りです。
前車が少しでも動いているときはよいのですが、完全に停止した車に対しては
ダメな事が多いように思います。
また、795さんのおっしゃることも何度か経験しています。
前方に何もない交差点で突然車が急ブレーキをかけ、後続車に思い切り
ブー（警笛音）鳴らされた事が数回あります。
それでもACCは街乗りでも常にonししまうのですが・・。