アイサイトを選ぶ理由はACCとアクティブレーンキープ
自動ブレーキは高速では止まれない(被害低減にはなるけど)

前走車が居ればACCをセットしておくのが吉
こちらは、前の車がいきなり速度ゼロにならなければ止まってくれる
高速で車間短だとダメな事もあるらしいけど