アウディコミュニケーションセンターも以前は地図更新に関する回答にばらつきがあった。
SIMの有料更新やらアウディコネクトのサービスやらMYアウディやらが未定だった事もあって混乱してたんだと思う。
SIMを初回車検の頃に36,720円で更新したら車輌の通信で「オンライン更新」も次回のSIM更新まで継続して行える。
オンライン更新はあくまで都道府県単位の更新で全国版や他の地域はダウンロード出来ない。

MYアウディでの更新は車輌の初期バージョンから五回後の更新版が最終バージョン
その後は有料での期限延長も出来ない。

五回の後に全国版で更新する方法はディーラーでの有料更新しかない。
ディーラーでの更新は一回31,320円