サブウーファー取り付けだけなら、助手席足元の純正サブウーファー行きの配線切って繋げればok。
電源はヒューズボックスより。バッ直はわからん。
どうせ純正はしょぼいウーファーだし、フルレンジの信号で鳴らしてるからバランスおかしい。