普通にコンセプトを継続したフルモデルチェンジじゃダメだったのかな？

ライバルを追いかけるのではなく、ショートは少し小さくして全長を5m以下、ロングは全長5,250ミリと大きさにメリハリをつける。
ロングショートともノーズを短くかつビッグキャビンにして居住性を改善する。スピンドルは継続するけど、メッシュではなく横フィンにする。
エンジンは全てハイブリッドにして、ロングは5LのV8、ショートは3.5Lのマルチステージハイブリッドにする。なんならPHVも選べるようにする。
LｰSelectは継続して、自分好みの世界に1台しかないLSを作れるようにする。
FCVモデルはGSｰFみたいにボンネットを伸ばして対応する。

インパクトは減るけど、現在のレクサスユーザーには受けると思うんだけどな。