この振動をなくすには色々方法があるけど、基本はすべて「走行性能を落とす」ことに等しい。わかりやすいのは、LSDのイニシャルトルクを下げる。
そうするとロック率が下がるから当然タイヤの引きずりはなくなるけど、そのかわりイン側のタイヤの回転をデフが吸収しちゃってるワケだから、コーナリング性能が落ちるし、悪路走破性能も落ちる。
（悪路とか雪道で片側のタイヤが浮くと動けなくなるヤーツ）
このあたりは雪国のドライバーが詳しいから聞いてくれw

もうひとつはタイヤのグリップ力を落とす。グリップ力を落とせば「滑る→食う→…」が「滑る→滑る→滑る→…」になるから、振動も出にくくなる。
砂利の地面とかでハンドルをめいっぱい切ってくるくる回ってみ？イン側のタイヤがジャリジャリ滑りまくるから。
あとはよく地下駐車場とかにある、ツルツルのコンクリ。同じようにハンドルめいっぱい切って曲がると、そんなに速度出てなくても盛大にスキール音するだろ？キュルキュルキュルって。

要するに20インチの選択肢を増やしたりタイヤを交換したことでこの振動が減ったってのは、総じてタイヤのグリップ力を落としてるってこと。
調べてないからわかんないけど、21と20じゃ「幅」も違うんじゃね？20の方が細いんじゃねーかな？

「AMG」のバッジをつける車にそんな妥協を許すなんて、メーカーがGLCの客層をその程度なんだって見放したに等しいよw

まあ実際412みたいななにも知らない人間が43オーナーの、というよりメルセデスオーナーの、はたまた日本人ドライバーのマジョリティなんだろう。たしかにこんなダラダラ語っちゃうヤツは世間ではヲタクだもんねw