首都高でのLKAはメーカー問わず完璧なのはまだ無い感じです。（いろいろ乗っての実体験です）

でも、とろとろ流れている首都高の渋滞は３０ｋｍ/ｈ以下なら時間制限なしでステア自動です。
稀に左右寄りすぎになることありますが、十分実用で運転中にモスバーガー食えるレベルです。
アウディ・ワーゲン系の「トラフィックジャムアシストモード」ってのが最近注目されてますが、
このモードには車が自動判断して入りますので不安定な印象でした。（ベンツに比べればですが。）
ベンツはこの部分が他社より頭一つ抜けてる印象です。

それと完全自動運転じゃなく、LKAをステアリングのサポートとして捉えれば素晴らしいっす。
１００ｋｍ/ｈでの高速走行中、モスバーガーは緊張しますがマックなら全然余裕でいけてますよ。


あと、あまり話題にならない点ですが、ACC中のブレーキランプの点灯具合がベンツは絶妙です。
ACC中は後続車によほど危険を感じるレベルじゃないと敢えてブレーキランプが点灯しないですね。
パカパカランプが点灯すると後続車が怒って無理な追い越しかけてくるので反って危険です。
この点で満足いくのは他社では少なかったです。
カタログスペックには載らない部分なので試乗繰り返さないと判んない部分でした。