343です。横やりすみません。
私もRXに何度も試乗しました。
あと懇意にしているディーラーからQ5・A6・新型A4を1日単位で借りてそれも比較しました。

結論はどれもよく出来てる。が、味付けが全然違う。
ビシッとした走りが好きな人は絶対AUDIだろうし
まったり好きな人はRX。
絶妙なバランスなのがGLC。
多分乗り味の印象は百人十色だと思うので試乗何度もするのお勧めします。


でも圧倒的に違うのはレーダーデバイスじゃないでしょうか？
最近モデルチェンジしたQ5の前の型は、ACCやLKAはベンツの2周遅れという感じ。
新型A4はベンツに肉薄してましたが、僅かにベンツが上かなという印象。
トヨタは比較対象にならない感じ。
渋滞時のACC追従性はスバルがベンツ以上でしたが、LKAまで含めると1歩ベンツが上。
慣れるとACC/LKA無しの車には今更乗りたくないというほど便利なので
その点は十二分に考えられたほうが良いと思います。