工学に於いてエンジン単体で議論する際に度々、クランク軸を基準に軸前後方向を以て
モーメント前後方向と定めるのに倣い、以下の五要素を定義する｡
尚、前後方向を奥行と解釈し言葉を選び要素名を決定した｡
v_n:n次垂直モーメント係数
h_n:n次水平モーメント係数
d_n:n次奥行モーメント係数
p_n:n次ピッチモーメント係数
y_n:n次ヨーモーメント係数
r_n:n次ロールモーメント係数
尚、前後を奥行と解釈し語を選んだ。もう一つこれまたエンジン議論に倣い上死点を0ﾟとすれば
v(:垂直モーメント)=Σ[n=0,∞]{v_n*cos(n*θ)}
h(:水平モーメント)=Σ[n=0,∞]{h_n*sin(n*θ)}
d(:奥行モーメント)=0
p(:ピッチモーメント)=Σ[n=0,∞]{p_n*cos(n*θ)}
y(:ヨーモーメント=)Σ[n=0,∞]{y_n*sin(n*θ)}
r(:ロールモーメント)=Σ[n=0,∞]{r_n*cos(n*θ)}
因みにエンジンに於ける歳差偶力モーメントは
ピッチモーメントとヨーモーメントの和v+yでの事ある｡