ドコモはドコモ内外でドコモサービスサーバードメインの名前解決結果が違う
んでドコモサービスサーバーの外から見えるアドレスはドコモ内からは到達できない

状況としてはこれと同じ
【ヘアピンNATができない！】LANからだとアクセスできない問題を解決する。【ローカルDNS】
ps://zenn.dev/sangaku/articles/46a7797bb9ab05

ドコモ回線ならドコモにまつわるドメインの名前解決はAdGuard下から外すのが基本
AdGuard for iOS v4.1: ネイティブDNSサポートと新ローレベル
ps://Adguard.com/ja/blog/adguard-4-1-for-ios.html

AdGuardDNSがこの問題をどうやって解決してるのかそもそも解決してないのかはよく知らない