ガンダムが人型なのは一応理由はある
ミノフスキーで誘導兵器使えないから有視界戦闘が主になるとか
有視界戦闘する陸地では地形への対応がキャタピラや車輪より優秀とか
宇宙空間ではambacてシステムで航空機型の兵器より運用コストが低いとか