>>619
個人的なのならアイルーはどれも強いけどヒーラーかコレクト
ヒーラーは回復担当、コレクトはモンスター素材をそこそこの量集めてくれる

ガルクは持たせる武器と後々解放されていく猟犬具で性能がほぼ決まる。主流な装備を作れるようになるまでは特にこだわらなくていい
質問の主旨から外れてると思うけどアイルー・ガルクに関わる機能として交易船とオトモ隠密隊というのがあるからまだ見てなければ使うといい