「蟲と壁登りを使わせるために高低差がある」と感じてるならお前が地図読めてなくてマップ構造理解できてないだけだぞ

モンスターとの戦闘エリアに限って言えば蟲も蔦以外の壁登りも一切しなくても行き来になんの問題もないもの
エリアとエリアの繋がりを理解してれば蟲と壁登りでショートカットできるってだけ