ガジャブーの言語調査ですが、各サイトに記載されている通りオトモ装備全5種類集めましたが発生しません
勿論装備を受け取ったあと、各マップに出現する獣人学者と話し、イベントも確認しました

これ以外にも発生条件があるのでしょうか？
ちなみにHR10です