「波羅僧羯諦 菩提薩婆訶（はらそうがってい ぼだいそわか）」は、般若心経の最後に出てくる真言ですね。
サンスクリット語の Gate Gate Pāragate Pārasamgate Bodhi Svāhā の音写で、

Gate Gate（ガテー ガテー）＝ 行け、行け

Pāragate（パーラガテー）＝ 彼岸へ行け

Pārasamgate（パーラサンガテー）＝ 完全に彼岸へ行け

Bodhi（ボーディ）＝ 悟り

Svāhā（ソワカ）＝ 成就あれ


という意味合いがあります。つまり「悟りに到達せよ、成就あれ」という祈りの言葉ですね。