この>>266のリンク先の具体的な計算のところに以下のように記載があります

つまり、修正申告で重加算税が課されなければ、1年以上の延滞税は免除されます。
※期限後申告の場合には、その申告書提出後１年を経過した日以後の延滞税が免除されます。