うちはPi4に16ポートハブ4つで64台つなげてる

コントローラのデバイス数制限にひっかかるから別コントローラのポート（Type-C）へ分けたり
xHCIドライバ不安定でUSB2.0に落としたりとか試行錯誤があったが最終的には安定した

SAS詳しくないからとUSBに逃げたが結局こっちも面倒はあったなって感想