カメラでQRを読み込むタイミングと認証のタイミングが逆だとダメだったりする。

もう一度手順通りにやり直したら行けるかも。
自分がやった時は、2度目のコードと1度目のコードの数字が異なってて、2度目の方を入力したらできました。