昨日届いた『イラストで学ぶロボット工学』
初心者向けの簡単な本かと思いきやラグランジアンとかラプラス変換とかふつうに使われててワロタｗｗ
大学２年レベルの数学／物理ができれば簡単なのでロボット工学に興味があったらおすすめにゃん♪
PID制御までの基本的なアクチュエーターやマニピュレーターの数学的原理も書いてあるので制御工学の導入にも使えるにゃん♪