※YouTube は利用規約で商用利用が禁止されている。それは商用利用（商業利用）に関わる内容です。
YouTube の利用規約一部を記載します。

本サービスの一般的な利用–許可及び制限事項
〜 省略 〜
D.お客様は、本サービスを、YouTubeの事前の書面による承諾なく、以下に記載する商業目的に利用しないことに合意します。
・本サービスに対するアクセスの販売
〜省略〜

「本サービスに対するアクセスの販売」というのは、例えば YouTube にアップした動画を限定公開にしておき、
観覧料を支払った人のみに動画のページにアクセスできるようにしたり、動画を観覧できるようにすることです。