・画像
https://imgur.com/a/9tsfF

・３Dデータ
https://drive.google.com/file/d/1C9izfcudU-EyryO_MwGyvib_1jTRztUy/view?

QRつき円天コインだとこんな感じかな？
単色材料で出力すると、たぶん読み取れないので、フルカラーの材質でQRの画像を裏面に印刷したほうが読み取りやすいかも。
あと、QRが細かいので、３Dプリントするならコインと一緒にQRコードもでかくしないと印刷しにくいかも。