いいご身分の両親や祖父母が頼りなく見えるのは
主人公が自身の野心を隠しきって家督に興味ありませんよー
異母兄を排除しようなんて考えるわけありませんよーーって
見せかけることに大いに成功してたからもあるのかなって思う
予想だにしていなかった突然の展開にはアタフタもするかな

もし異母兄と争って家督継ぎたがってる空気をまとってたら
もっと厳しく野心を挫くべく事前に取り計らうとか、
功績を上げないよう人脈を広げないよういろんなことから外すとか、
やってたかも