20対2200で全滅は絶対に不可能って言いきれるものでもないように思う
例えば、
・実質的に無限に広い見通しの良い草原
・人間側の騎兵は槍騎兵と伝令のみで弓騎兵はいない
・人間側の騎兵の機動力はケンタウロスより大きく劣る
・草原にはケンタウロスよりは機動力も脅威度も低いが少人数だと普通に殺されるモンスター（例えば作中で言うマンティコアのような）がうようよいる

たぶんふかダンに駐留してる軍隊の基本戦術って作中で描かれてる密集陣形と簡易陣地のやつでしょ？
しかも、未開地域って事は石灰舗装路もできてない地域だから車両使えなくて輸送も人力だろうし、すこぶる足は遅いと思う
そこでゆるめに包囲されてヒット＆アウェイされたら密集防御するしかないし、何ならそこに近隣のモンスターを追い立てて突っ込ませられたら（クリ娘で言う対ミノタウロスの時みたいに）混乱で瓦解する可能性は割とあると思う

散会して各自自力帰還を目指すってのも、それはそれで無理がありすぎる、軍隊で密集しながら移動しないと安全が確保できなかったのに、逃走しながら単独行あるいは少人数で踏破できるかというと・・・多分無理だよね
可能性があるとしたら装備を投棄して逃げに徹した騎兵だけど、セスレの場合と異なるのは追ってくる相手が草原最速種族？のケンタウロスだという事、詰んでる
実際の戦史を例に挙げている人もちらほらいるけど「人間兵とケンタウロス兵のスペック差」「野良モンスターの存在」「完全未開地探検中の騎兵による襲撃」っていう条件は現実の戦史では参考にできない条件だと思う

まぁ、ここまで書いたけど、矢ってどこから生えてきたんだろうな？っていう根本的な謎が・・・