鬼や戦士のデザインは、縄文土器や土偶を元にしてる
なので数百年ではなく数千年や数万年の話になるよ

そのはるか昔にヒルコ生物が日本中にいて（来て）
それが日本の神々、神話の元になった…設定なんだと思う