この人のブログで半次郎と従僕の事、割と細かく書いてある。
※URLはNGなので検索して下さい

【歴史サイト】月に叢雲花に風「桐野利秋、人物評6亅

泰先生、『西南記伝』『薩南血涙史』『少年読本桐野利秋』は当然読んでいると思うから、
複数いた従僕の内、刀を持たせて城山から逃亡させた人物を「太郎」に集約して彼を大久保家に走らせた
大久保は「よく生きて戻ってきた。半次郎がお前を生かせて返してくれた」とずっと身近に置いて、そして紀尾井坂に…
という流れはなんとなく想像できるね。
いつになるかわからないけれど、連載が完了したら文献なんかも詳しく判るんじゃないのかな。