馬は軽車両だから自転車や、なんならキャンプ用荷物運びカートと同程度の扱い。
普通フェス会場で手押し車や馬を明示的に禁止してないでしょ？
禁止されていないことは原則OK
自転車は明示的に禁止するかもしれないけど。

無問題