なお、重心とかバランスは問題ないです。
人間だものｗ

流れとしては、直立状態から
重心を倒して前に出て、脚を曲げて前に出し、
伸ばして着地。
慣性でさらに前進。着地した足は伸びたまま。
荷重のなくなった後足を曲げて前に出し、
伸ばして着地。
これを繰り返す感じになります。
https://twitter.com/BARKAKERU/status/1372171150676037632?t=2gd-0Amy5RHOKqx7SePpwg&;s=19
言いたいことは分からんでもないけど人間の歩行ってそんな単純な体の動きじゃないし不整地歩くのは不安定すぎて危険だろ
https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)