アキラは野生の獣めいた超感覚の持ち主ゆえに
素のままの姿＝裸の方がリラックスできるってことなんじゃないか？
寝る時も巣穴のような狭くて外から身を隠せる暗い場所を求めた結果として風呂場にたどり着いたと推測

うちの犬がそんな感じ