エロ全否定じゃないけど異世界冒険ジャンルで成人指定でもないのきパンツの股間の透けたマ◯スジを詳細に描くならエロ漫画に行けと思う
それか「嫌な顔されながらおパンツ見せてもらいたい」くらいにぶっ飛んだ方向とかな