金剛が最初から人間化計画を知っていたかは作中からは読み取れない
少なくともフォスの最初の月からの帰還でエクメアがフォスを人間にしようとしているのを知ったわけだ
それ以降はいつクビにしてくれるのかなーと期待が生まれたんじゃないか